Большинство паломников начинает свое паломничество по суше из Катманду или Лхасы. Оттуда, они едут по Тибетскому плато (располагающееся на возвышении в 10 000-16 000 футов) в арендованном транспортном средстве (чаще всего, это джип, поскольку дороги в Тибете довольно плохие). Это — долгое путешествие с четырьмя вечерними остановками в лагерях, наконец, достигая монастыря Дарчен (возвышение: 4600 м.). Западные туристы обычно нуждаются в гиде, транспортном средстве, водителе, и военном пропуске, чтобы посетить Кайлаш, однако, все это обычно уже включено в туры, которые приобретаются в Катманду или Лхасе. Короткий тур занимает 14 дней и стоит около ¥ 15 000 (1 950 $), однако, стоимость может быть разбита на четырех путешественников. Более длинные 21-дневные туры обойдутся в ¥ 17 000 (2 210 $). Путешествие вокруг горы Кайлаш типично начинается и заканчивается в монастыре Дарчен, где иностранцы должны зарегистрироваться и заплатить плату за вход в область Кайлаш (в настоящее время она составляет ¥ 100). Популярные общежития в Дарчен включают Гостиницу Яка и Пансион Дарчен, где место для ночлега стоит менее чем 10 $.